AF行星減速機

AF系列斜齒輪行星減速機規格:  AF060 AF090 AF115 AF140

1、AF行星減速機速比3、4、5、7、10系列減速器，高傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿(mǎn)針滾針軸承,增加接觸面積的同時(shí)提高結構剛性及輸出扭矩；

2、采用3D/PORE設計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

3、斜齒行星減速機齒輪材質(zhì)選用鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，后用離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，確認提高減速器的NAI磨耗和有力的韌性；

4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計，提高扭轉剛性和輸出負載能力；

5、伺服減速機輸出端的油封接觸介面采用氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確認減速機具有低齒輪摩擦系數和啟動(dòng)扭矩

6、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強，同心度jing確；

7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確認在高輸入轉速下結合介面的同心度和低背隙的動(dòng)力傳遞；

9、馬達連接板和軸襯的模組化設計，兼容任意伺服和步進(jìn)馬達連接

10、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗fu蝕能力；使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，免潤滑免保養！